Как осьминоги управляют щупальцами: искусственная модель раскрыла секреты — новый шаг в робототехнике
Как осьминоги управляют щупальцами — уникальная гибкость.
С помощью специально разработанной искусственной модели исследователи сумели узнать, каким образом осьминогам удается управлять восемью гибкими щупальцами.
Издание Proceedings of the National Academy of Sciences сообщает, что на основе этого достижения авторы проекта рассчитывают создать робота, имитирующего движения конечностей осьминога.
Благодаря модели удалось понять, как управление движениями упрощается за счет структуры осьминожьих мышц. Для этого 3-мерные действия были преобразованы в понятные сокращения.
Обитатель океанских вод отличается от человека тем, что каждая его конечность работает автономно, не подчиняясь центральному мозгу. Это и сообщает им неповторимую безграничную гибкость.
Чтобы спроектировать вычислительную модель, включающую до 200 групп мышц, авторы исследования воспользовались биомеханическими данными, а также применили исследования с помощью МРТ. Вдобавок подвергли опытам настоящих живых существ, анализируя их перемещения в воде. В результате конструкция получилась достаточно точной, чтобы уметь подробно симулировать движения животных.
В ближайшем будущем ученые надеются применить новые знания при создании роботов, способных работать одновременно с несколькими объектами.
Полезно знать: уникальность осьминожьих щупалец заключается в том, что они способны не только менять направление движения. Вдобавок конечности скручиваются, сокращаются, растягиваются и сгибаются немыслимым образом.