По Луне вприпрыжку: инженеры создали уникальный луноход — быстрый, компактный и маневренный

Новый робот для Луны — он движется прыжками и не нуждается в колесах.

Космическое будущее: робот-исследователь Луны / Фото: wikipedia.org

Инженеры объединили преимущества классических луноходов и дронов и получили передового робота-прыгуна для исследования спутника Земли. О своем детище ученые из США рассказали в работе, опубликованной на сервере препринтов arXiv.

Луноходы и марсоходы надежны, но медлительны. С помощью беспилотников можно было бы охватить большую территорию и исследовать ее в кратчайшие сроки. Но дроны в условиях низкой гравитации и отсутствия атмосферы не могут работать. Поэтому авторы проекта SPLITTER предложили альтернативу в виде робота, перемещающегося прыжками. Кроме того, он умеет зависать в воздухе с помощью особой системы управления.

Система SPLITTER разделена на два модуля с четырьмя ногами. Эти устройства соединены между собой тросом, которые позволили убрать из конструкции гироскопы и газовые двигатели. Роботу достаточно изменить длину троса и положение ног, чтобы стабилизировать положение в воздухе.

Инженеры объяснили, что при разработке системы использовали эффект Джанибекова, который также известен физикам под названием «теорема теннисной ракетки». Он разъясняет, как объектам с ассиметричной массой удается внезапно переворачиваться при вращении.

У проекта SPLITTER ряд преимуществ. С помощью робота можно быстрее исследовать большую территорию. В то же время устройство компактное, поэтому подходит для изучения кратеров и пещер. Использовать его можно для исследования не только Луны, но и астероидов. Можно «десантировать» целый рой таких роботов, и они в кратчайшие сроки соберут всю базовую информацию, отмечают инженеры. Авторы представят свой проект на аэрокосмической конференции IEEE, которая пройдет 1–8 марта в Монтане (США).

Полезно знать: робот-повар Moley – проект компании российско-британского инженера Марка Олейника. Он представляет собой два роботизированных манипулятора, подвешенных на кухне. Робот готовит не хуже шеф-повара и управляется с помощью смартфона.

Читайте также по теме: